Pozycja na pieska
Na pieska (od tyłu, ang. doggy style), pozycja w seksie analnym.
Partner pasywny klęczy na czworaka w tym czasie partner aktywny penetruje swoim penisem jego odbyt wykonując ruchy frykcyjne.
Żołądź w tej pozycji jest silnie stymulowany a ręce partnera aktywnego pozostają wolne, dzięki czemu może stymulować penisa i jądra partnera pasywnego.
Pozycja ta jest znana od czasów antycznych. Została opisana m.in. w Kama Sutrze.